實現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn) 實現(xiàn)噴霧機器人的自主避障。
2018-06-04 10:02:06 李曉光
本網(wǎng)北京訊 （記者 李曉光）近日，由北京林業(yè)大學(xué)教授錢樺研制的苗圃自走式噴霧機器人，經(jīng)過測試檢驗，各項指標(biāo)均可滿足苗圃噴霧。
據(jù)了解，自走式苗圃機器人主要由底盤結(jié)構(gòu)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。噴霧機器人具有對溫室大棚農(nóng)作物進行自動噴霧的先進技術(shù)，噴霧系統(tǒng)射程可達(dá)6米，噴頭可實現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn)的兩自由度運動。通過傳感器對環(huán)境的檢測，實現(xiàn)噴霧機器人的自主避障。噴霧機器人的框架主要采用鋁合金型材和有機玻璃，便于加工和組裝，在強度上滿足溫室大棚作業(yè)的要求。
采集耕層土壤溫濕度 實時測定土壤水分和溫度
安徽：“互聯(lián)網(wǎng)+土壤墑情測試儀” 解決土壤墑情監(jiān)測
本報合肥訊 （記者 李曉光）日前，安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院教授馬友華歷經(jīng)多年研究與試驗，研發(fā)成功互聯(lián)網(wǎng)+土壤墑情監(jiān)測便攜式土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)。
據(jù)了解，該系統(tǒng)（測試儀）由土壤溫濕度傳感器、GPS、數(shù)據(jù)接收服務(wù)器等構(gòu)成，可采集耕層土壤溫濕度、土壤質(zhì)量含水量等數(shù)據(jù)，包括后臺數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器和數(shù)據(jù)展示界面。土壤墑情數(shù)據(jù)來源于便攜式水分測定儀、烘干法和固定監(jiān)測點測定結(jié)果等，能夠采集多個位置的多種環(huán)境參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸采用有線和無線相結(jié)合的方式，并可使用PC機、智能手機等終端隨時隨地查看土壤質(zhì)量含水量、占田間持水量和墑情等數(shù)據(jù)和分布圖。實時測定土壤水分和溫度、獲取經(jīng)緯度信息、數(shù)據(jù)可無線遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)可實時保存、多功能選項菜單（實時監(jiān)測、存儲處理、監(jiān)測設(shè)置、號碼設(shè)置等）。
實習(xí)編輯：于婷婷
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