2018-06-27 16:13:42
最近，很多人的微信朋友圈被這樣一段視頻刷屏：一位女記者在行進(jìn)中的東方紅無人駕駛拖拉機(jī)前站立后，拖拉機(jī)立刻停住了。
“這是咱們的無人駕駛拖拉機(jī)參加演示會(huì)的場景。”國機(jī)集團(tuán)所屬中國一拖集團(tuán)有限公司（以下簡稱“中國一拖”）技術(shù)中心主任助理陳洪濤介紹上段視頻情況時(shí)說。
日前，我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)在國家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)江蘇省興化市舉行，共有15支以農(nóng)機(jī)企業(yè)為主，科研院所、兵器、汽車、電子信息等單位協(xié)作的無人設(shè)備團(tuán)隊(duì)參與。由中國一拖設(shè)計(jì)研發(fā)的東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)成功進(jìn)行了田間作業(yè)演示，其智能化程度和良好的性能表現(xiàn)得到與會(huì)者廣泛贊譽(yù)。該無人駕駛拖拉機(jī)是所有參與團(tuán)隊(duì)中唯一一臺(tái)滿足完全作業(yè)功能的無人駕駛拖拉機(jī)，體現(xiàn)了中國一拖在智能拖拉機(jī)研制方面的領(lǐng)先地位和實(shí)力。
據(jù)介紹，當(dāng)天東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)演示了10分鐘，從自動(dòng)啟動(dòng)、操作農(nóng)具、倒車入線，到動(dòng)態(tài)障礙自動(dòng)避讓、固定障礙自動(dòng)繞障等，全過程演示順利完成。在此過程中，還可用遠(yuǎn)程遙控器人工實(shí)時(shí)干預(yù)，全方位保證車輛行駛安全。
此次無人作業(yè)試驗(yàn)融合了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)和無人戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)等先進(jìn)技術(shù)，對(duì)標(biāo)國際先進(jìn)作業(yè)模式和技術(shù)趨勢，以智能感知、決策、執(zhí)行為基本技術(shù)方案，將上述設(shè)備按照平原地區(qū)、黏土壤土、稻麥兩熟等代表性農(nóng)藝要求，首次全過程、成體系地運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)。這是我國現(xiàn)階段投入智能農(nóng)機(jī)種類最齊、數(shù)量最多、專業(yè)最全、參與最廣、過程全覆蓋、工農(nóng)協(xié)同、軍民融合的創(chuàng)新嘗試，是目前國內(nèi)無人農(nóng)機(jī)技術(shù)一次最高的競技。
(本文來自國機(jī)集團(tuán))
實(shí)習(xí)編輯：于婷婷
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