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湖南首款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)完成路試

2019-04-29 09:56:55   

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以前,犁田有“鐵牛”,耕地有拖拉機(jī);未來(lái),這一工作有望被機(jī)器人取代。日前,由長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院在孵企業(yè)田野智能科技研發(fā)完成的湖南首款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)完成路試,將于今年7月率先投放到南京市場(chǎng)。

在前不久舉行的第十屆江蘇國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上,這款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)引發(fā)廣泛關(guān)注。田野智能科技有限公司副總經(jīng)理田野介紹,本屆展會(huì)上展出的這臺(tái)FISON01純電動(dòng)拖拉機(jī)還是概念機(jī),預(yù)計(jì)今年7月,田野智能將在南京投放5臺(tái)至10臺(tái)電動(dòng)遙控拖拉機(jī),然后經(jīng)過(guò)兩三年的更新迭代,逐漸從電動(dòng)遙控到輔助駕駛再到完全實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

為解決傳統(tǒng)大棚王拖拉機(jī)在大棚內(nèi)污染排放等問(wèn)題,田野科技針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)研發(fā)了這款純電動(dòng)智能駕駛拖拉機(jī),外觀采用科幻感的流線形設(shè)計(jì)、機(jī)身小巧、馬力強(qiáng)大,依靠北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng),速度快,定位精度高。

更為重要的是,其系統(tǒng)具有自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑和海量存儲(chǔ)功能,能避免漏耕、重耕現(xiàn)象,且作業(yè)時(shí)間不受氣候、地形等限制。人停車不停,可24小時(shí)作業(yè),從而提高效率,真正實(shí)現(xiàn)了自主、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)。

同時(shí),田野智能可為現(xiàn)有農(nóng)機(jī)企業(yè)提供完整的農(nóng)機(jī)改裝系統(tǒng)解決方案??稍谠型侠瓩C(jī)上加裝一套全自主無(wú)人駕駛控制系統(tǒng),系統(tǒng)能夠根據(jù)地形自動(dòng)規(guī)劃路徑,自主進(jìn)行田間作業(yè),拖拉機(jī)有前置攝像頭進(jìn)行路況探測(cè),結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對(duì)拖拉機(jī)運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,能夠躲避障礙物,并且真正做到人車分離。

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