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我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

2019-05-14 10:00:58    陳曦 李佳琪

近日,中國一拖生產(chǎn)的200臺東方紅LX904自動駕駛拖拉機在內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市雙利農(nóng)機合作社交到用戶手中,用于當(dāng)?shù)靥鸩朔N植。這是我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

此次交付的200臺東方紅LX904,是由中國一拖獨立研發(fā)的第二代無人駕駛拖拉機。與早期無人駕駛拖拉機相比,此次中國一拖基于北斗系統(tǒng),結(jié)合中國一拖擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機全電控驅(qū)動技術(shù),將“衛(wèi)星定位系統(tǒng)+慣性定向定位導(dǎo)航+激光雷達+相機”的高精度、多源組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)機產(chǎn)品,成功研發(fā)出北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng),使傳統(tǒng)的東方紅拖拉機成功變身為“大田農(nóng)業(yè)機器人”。

在實際操作中,該款機型依靠自動駕駛系統(tǒng),配合頂部安裝的紅外線雷達探頭,能夠有效規(guī)避障礙物,應(yīng)對突發(fā)情況,耕作誤差在2.5厘米以內(nèi),且單臺拖拉機即可完成從播種、中耕到收獲的全過程自動作業(yè)。“這是我國集成自動駕駛系統(tǒng)、智能農(nóng)機管理系統(tǒng)等先進技術(shù)的農(nóng)機首次實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,是我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的又一次突破。”中國一拖相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。    

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