2022-11-17 15:12:49
位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場，一臺無人駕駛收獲機正向一臺無人駕駛運糧車卸糧。南方日報記者李細華攝
近日，位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場忙碌了起來，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文帶著師生，演示了水稻生產(chǎn)耕、種、管、收全程無人作業(yè)的過程，其中首次演示了由兩臺無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。
在無人駕駛收獲機作業(yè)環(huán)節(jié)，兩臺無人駕駛收獲機和一臺無人駕駛運糧車從機庫停機位先后啟動，沿規(guī)劃好的運移路徑向收獲田塊行駛。收獲機進入田塊后，來回收割水稻至糧倉裝滿，將自身位置作為卸糧點并發(fā)送信號給運糧車，運糧車精準自動行駛到此位置，順利接糧。兩臺無人駕駛收獲機分別采用定點卸糧和線上不定點兩種卸糧方式依次輪流卸糧。
“這是首次由兩臺無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧。多機協(xié)同作業(yè)‘不打架’，對無人作業(yè)的精準度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一項新的突破。”羅錫文介紹，未來團隊將繼續(xù)深化研究，努力實現(xiàn)更多數(shù)量的無人駕駛收獲機共同向一臺無人駕駛運糧車卸糧，繼續(xù)提高無人駕駛作業(yè)效率。
2020年，羅錫文團隊基于研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)智能農(nóng)機設(shè)備，創(chuàng)建了世界上第一個水稻無人農(nóng)場。目前已在國內(nèi)13個省啟動了26個無人農(nóng)場的建設(shè)，包括水稻、小麥、玉米、花生等作物，其中廣東省8個。
“3年以來，團隊突破了無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)?！绷_錫文介紹，目前無人農(nóng)場已實現(xiàn)耕、種、管、收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控、智能決策精準作業(yè)全無人等5個功能，將為解決“誰來種地”和“怎樣種地”的難題發(fā)揮重要作用。
“我小時候割過谷子，到現(xiàn)在手指上還有當(dāng)時留下的疤。一個人一天割谷子、打谷子大概能完成半畝地，而一臺無人駕駛收獲機1小時就能收割6畝地，按照一天10個小時的工作時間，效率是人工作業(yè)的100多倍?！绷_錫文望著正在田里作業(yè)的無人駕駛收獲機說，搞無人農(nóng)場，就是要讓機器來種地、讓科技來種地。
羅錫文說，無人農(nóng)場不僅要解放生產(chǎn)力，也要提高經(jīng)濟效益，實踐證明，人不下地，也能種好地。2021年增城水稻無人農(nóng)場早稻生產(chǎn)中種植的優(yōu)質(zhì)絲苗米19香畝產(chǎn)達到662.29公斤，比當(dāng)?shù)氐钠骄€產(chǎn)量500公斤高出32%。
“無人農(nóng)場的建設(shè)，還要根據(jù)實際情況制定相應(yīng)的具體生產(chǎn)方案，這也是我們接下來重點要研究的問題?！绷_錫文說，接下來，團隊將深化研究適應(yīng)多種不同情況地塊的無人駕駛系統(tǒng)，讓無人農(nóng)場在更大范圍內(nèi)可推廣、可應(yīng)用。
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