2022-12-06 15:51:18
近日，西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院楊福增教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的蘋果雙臂采摘機(jī)器人完成了果園實(shí)地試驗(yàn)。楊福增表示，這是全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機(jī)器人。楊福增說，蘋果采摘機(jī)器人研究是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一，涉及機(jī)械、電子、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大。2018年，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機(jī)械化科研基地建設(shè)項(xiàng)目和陜西省蘋果科技重大專項(xiàng)的支持下，他從丘陵山地農(nóng)機(jī)研究團(tuán)隊(duì)中分出一個(gè)課題組，開始研究蘋果采摘機(jī)器人，到2021年3月就研發(fā)出第一臺單臂采摘機(jī)器人。
楊福增和研發(fā)團(tuán)隊(duì)
楊福增表示，今年亮相的這臺機(jī)器人是在原來的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，又增加了一支采摘手臂。它主要由底盤、處理器、控制器、深度相機(jī)和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運(yùn)輸機(jī)器人一起組成一個(gè)蘋果采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)。
楊增幅介紹，機(jī)器人首先要能瞪大“眼睛”看得準(zhǔn)樹上的蘋果，其次“手腳”協(xié)調(diào)能夠得著蘋果，最關(guān)鍵的是“大腦”能把“眼睛”看到的信息智能化處理后快速、有效地傳導(dǎo)給采摘手。
我國蘋果采摘作業(yè)約占整個(gè)生產(chǎn)過程作業(yè)量的40%、占總生產(chǎn)成本的50%～70%。果園采摘從“梯子+籃子”的傳統(tǒng)模式邁向機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)方式，意義重大?！懊髂晡覀冇?jì)劃開發(fā)出四臂機(jī)器人。”楊福增表示，團(tuán)隊(duì)今后將圍繞機(jī)器人采摘的“快速、無損”持續(xù)攻關(guān)，并增加夜間采摘試驗(yàn)，同時(shí)以關(guān)鍵技術(shù)、算法等科技優(yōu)勢與相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研用一體化合作，盡快讓先進(jìn)實(shí)用的采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)投身于蘋果產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展。
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