2023-08-22 16:38:07
“首先，機(jī)器人要瞪大‘眼睛’瞅得準(zhǔn)樹(shù)上的蘋(píng)果。其次，‘手腳’協(xié)調(diào)能夠得著蘋(píng)果，最關(guān)鍵的是‘大腦’，能把‘眼睛’看到的信息智能化處理，快速、有效地傳導(dǎo)給采摘手臂完成作業(yè)。”
在2023?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽的果實(shí)采摘項(xiàng)目中，可以看到上述場(chǎng)景。參賽選手們帶著姿態(tài)各異的果實(shí)采摘機(jī)器人，在賽場(chǎng)上與紅綠果實(shí)做斗爭(zhēng)?！氨荣愡^(guò)程中，通過(guò)對(duì)機(jī)械臂的操控，讓其識(shí)別到紅色果實(shí)，從而采摘并放入框中，才算得分。”濰坊科技學(xué)院天衍玄清隊(duì)徐寶哲說(shuō)。
果實(shí)采摘，是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中關(guān)鍵的一環(huán)，一直是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱門(mén)課題。為解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實(shí)識(shí)別、果實(shí)摘取、果實(shí)運(yùn)輸存放等問(wèn)題，通過(guò)此項(xiàng)目可激發(fā)大學(xué)生對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的認(rèn)知與探索。
“我們這次準(zhǔn)備得非常充分，也對(duì)比賽很有信心，通過(guò)對(duì)機(jī)器的精確調(diào)試，相信它能在比賽過(guò)程中精準(zhǔn)識(shí)別，采摘到正確的‘蘋(píng)果’?！毙鞂氄苷f(shuō)。
農(nóng)業(yè)裝備是建設(shè)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、促進(jìn)鄉(xiāng)村振興的重要基礎(chǔ)。本次大賽，有助于促進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域人才培養(yǎng)，提升大學(xué)生工程創(chuàng)新能力和實(shí)踐應(yīng)用能力，對(duì)激發(fā)大學(xué)生熱愛(ài)農(nóng)業(yè)裝備科學(xué)、投身農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)，具有重要意義。
與果實(shí)采摘同區(qū)的分“苗”必爭(zhēng)項(xiàng)目，也正在如火如荼的進(jìn)行著比賽。分“苗”必爭(zhēng)比賽場(chǎng)地，為長(zhǎng)度6.5米、寬度3米的長(zhǎng)方形場(chǎng)地。場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有高170毫米的導(dǎo)軌供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
比賽過(guò)程中，只有一名參賽隊(duì)員跟隨機(jī)器人，比賽計(jì)時(shí)3分鐘，結(jié)束后，根據(jù)大賽要求，“栽苗”得分多的隊(duì)伍獲勝。若得分相同，則根據(jù)比賽時(shí)間判定勝負(fù)，用時(shí)短的一方獲勝。
“我們的機(jī)器人整體完整度很好，該具備的都具備了，經(jīng)過(guò)多方調(diào)試，目前已經(jīng)到達(dá)了一個(gè)最佳狀態(tài)。希望在比賽過(guò)程中，操作上不要有失誤，盡可能地縮短時(shí)間。”臨沂大學(xué)銀河搭車(chē)客景旭說(shuō)。
移栽作業(yè)的自動(dòng)化，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化最重要的技術(shù)之一，通過(guò)設(shè)計(jì)智能移栽機(jī)器人，可以將農(nóng)戶(hù)從高強(qiáng)度、簡(jiǎn)單重復(fù)的辛苦勞作中解放出來(lái)，同時(shí)可以大大提高苗體移栽的生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本。
農(nóng)業(yè)升級(jí)，不斷拓寬人們對(duì)發(fā)展的想象?？萍紕?chuàng)新，不斷突破人們對(duì)世界的認(rèn)知。隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，越來(lái)越多的智能化設(shè)備代替人工走進(jìn)田間地頭，智慧農(nóng)業(yè)的“十八般武藝”在廣闊田野上大顯身手。
全媒體記者：谷幸
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