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眼下，正是黃陵縣蘋果收獲的季節(jié)，11月5日，智能蘋果采摘機器人“走進”陜西省黃陵縣景曦蘋果示范基地，進行全程機械化采摘蘋果工作。

一眼望去，示范基地里果樹長勢喜人，一顆顆鮮紅的蘋果在陽光照耀下更加光鮮亮麗。蘋果采摘機器人操作有序、動作協(xié)調(diào)，一顆顆蘋果被機器人準確識別、采摘，穩(wěn)穩(wěn)落入收納框中，然后由無人運輸車直接運往倉庫，整個過程銜接有序，實現(xiàn)蘋果從采摘到運往倉庫的全程無人化操作。

據(jù)了解，這臺蘋果采摘機器人擁有4個機械臂，相當(dāng)于4名動作嫻熟的人同時采摘，且不需要休息，這不僅大大提高了采摘效率，還降低了人工成本。

“它不受時間影響，晝夜都可以連續(xù)作業(yè)，也不受天氣的影響。此外，通過多臂協(xié)同柔性末端執(zhí)行器的設(shè)計，還能大大減輕蘋果表皮的損傷，達到無損采收?！碧O果采摘機器人項目負責(zé)人李濤介紹說。

近年來，黃陵縣將果園生產(chǎn)機械化作為蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展最有效的舉措來抓，充分利用國家農(nóng)機購置補貼惠農(nóng)政策，補短板、強弱項，積極引導(dǎo)果業(yè)合作社、種植大戶購買和使用果園生產(chǎn)機械，不斷提升果園機械化水平。

蘋果采摘機器人項目負責(zé)人李濤說：“我們的愿景是通過2到3年的技術(shù)迭代，達到每小時800個左右的采摘效率，減輕果園經(jīng)營者的勞動支出成本，提高果園的利潤率。